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  • 機器人搬運

  • 詳情
  • 一、工作站描述 

      本工作站以工業機器人與機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、PLC控制技術有機地進行整合,結構模塊化,便于組合機器人本體配合不同的末端執行器可實現上下料、沖壓、碼垛、搬運、等多種自動化工作站。

    二、工作站特性

     1、采用伺服電機搭配高精度減速機,響應速度快,精度高;

     2、高生產率,每天可24小時連續生產,生產率高;

     3、提高工作環境,改善工人工作勞動條件,減少員工力度;

     4、應用范圍廣;

     三、應用領域

       在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業,或是危險、惡劣環境下的作業,例如在沖壓機、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,完成物料的搬運或工藝操作等工藝。

       應用場景:五金沖壓、燈飾、餐具、家用電器、汽車配件、手機、電腦等行業領域;

    四、主要配置

    序號

    設備

    功能說明

    1

    工業機器人

    搬運機器人本體

    2

    控制柜

    負責處理機器人工作過程中的全部信,息控制機器人的全部動作。

    3

    輸送線系統

    將上料位置處的工件傳送到輸送線的末端落料臺上,以便于機器人抓取、搬運。

    4

    料倉

    存放工件

    4

    PLC控制柜

    周邊設備的控制系統

    5

    安全防護裝置

    安全防護


  • 關鍵詞: 機器人搬運
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