六軸工業(yè)機(jī)器人是在實(shí)際生產(chǎn)中常用的6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，六軸機(jī)械手臂、六關(guān)節(jié)機(jī)械手、六軸機(jī)械臂、機(jī)器手臂等等都是它的稱呼，工業(yè)機(jī)器人一般是指四軸、五軸、六軸機(jī)械手。

首先來(lái)說(shuō)說(shuō)四軸焊接機(jī)器人。在小型裝配機(jī)器人中，“四軸機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一根叫做羽毛的金屬棒和一個(gè)支架組成。金屬桿可以在垂直面內(nèi)上下移動(dòng)或繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，使其能夠勝任高速、高重復(fù)的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)器人擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理任務(wù)。
六軸焊接機(jī)器人比四軸焊接機(jī)器人多了兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此動(dòng)作自由度更大。六軸機(jī)器人的第一個(gè)關(guān)節(jié)可以像四軸機(jī)器人一樣在水平面內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，而最后兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在垂直面內(nèi)移動(dòng)。此外，六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”和兩個(gè)“手腕”關(guān)節(jié)，這使得它具有類似人類手臂和手腕的能力。六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著它們可以在水平面上拾取任意方位的部件，并以特定的角度將其放入包裝產(chǎn)品中。他們還可以完成許多只有熟練工人才能完成的操作。